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      AGV导引技术简介及特点
      时间:[2015-09-25 21:09:28]

      直接坐标导引技术
          用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域og东方厅,通过对小区域的计数实现导引og东方厅,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分og东方厅,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分og东方厅og东方厅,通过电磁感应器件计数)两种形式og东方厅og东方厅og东方厅,其优点是可以实现路径的修改og东方厅og东方厅,导引的可靠性好og东方厅,对环境无特别要求og东方厅og东方厅。缺点是地面测量安装复杂og东方厅,工作量大og东方厅,导引精度和定位精度较低og东方厅og东方厅og东方厅,且无法满足复杂路径的要求。

      电磁导引技术
          电磁导引是较为传统的导引方式之一og东方厅,目前仍被许多系统采用og东方厅og东方厅og东方厅,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线og东方厅,并在金属线加载导引频率og东方厅og东方厅,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽og东方厅,不易污染和破损og东方厅,导引原理简单而可靠og东方厅,便于控制和通讯og东方厅og东方厅og东方厅,对声光无干扰,制造成本较低og东方厅og东方厅。缺点是路径难以更改扩展og东方厅og东方厅,对复杂路径的局限性大og东方厅。

      磁带导引技术
          与电磁导引相近og东方厅og东方厅og东方厅,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线og东方厅og东方厅og东方厅,通过磁感应信号实现导引og东方厅og东方厅,其灵活性比较好og东方厅og东方厅og东方厅,改变或扩充路径较容易og东方厅og东方厅og东方厅,磁带铺设简单易行og东方厅,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,对磁带的机械损伤极为敏感og东方厅og东方厅,因此导引的可靠性受外界影响较大og东方厅og东方厅og东方厅。

      光学导引技术
          在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带og东方厅,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好og东方厅,地面路线设置简单易行og东方厅og东方厅,但对色带的污染和机械磨损十分敏感og东方厅,对环境要求过高og东方厅og东方厅,导引可靠性较差og东方厅,且很难实现精确定位og东方厅。

      激光导引技术
          激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束og东方厅,来确定其当前的位置和方向og东方厅og东方厅,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引og东方厅。
          此项技术最大的优点是og东方厅,AGV定位精确og东方厅og东方厅;地面无需其他定位设施og东方厅;行驶路径可灵活多变og东方厅og东方厅,能够适合多种现场环境og东方厅og东方厅og东方厅,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式og东方厅,但其核心技术还仅限于个别公司掌握og东方厅og东方厅,目前我国还没有此项完整的民用技术og东方厅。

      惯性导航技术
          惯性导航是在AGV上安装陀螺仪og东方厅,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向og东方厅,从而实现导引og东方厅og东方厅。
      此项技术在军方较早运用,其主要优点是技术先进og东方厅og东方厅og东方厅,定位准确性高og东方厅og东方厅og东方厅,灵活性强og东方厅,便于组合和兼容og东方厅,适用领域广og东方厅,已被国外的许多AGV生产厂家采用。其缺点是制造成本较高og东方厅og东方厅,导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关og东方厅og东方厅。

      图象识别导引技术
          对AGV行驶区域的环境进行图象识别og东方厅,实现智能行驶og东方厅og东方厅og东方厅og东方厅,这是一种具有巨大潜力的导引技术og东方厅og东方厅og东方厅,此项技术已被少数国家的军方采用og东方厅og东方厅,将其应用到AGV上还只停留在研究中og东方厅,目前还未出现采用此类技术的实用型AGVog东方厅。
          可以想象og东方厅,图象识别技术与激光导引技术相结合将会为自动化工程提供意想不到的可能og东方厅,如导引的精确性和可靠性og东方厅,行驶的安全性og东方厅og东方厅,智能化的记忆识别等都将更加完美。

      GPS(全球定位系统)导航技术
          通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导og东方厅,目前此项技术还在发展和完善og东方厅,通常用于室外远距离的跟踪和制导og东方厅,其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量og东方厅,以及控制对象周围环境等因素og东方厅。


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